Em 2004, o Governo Federal publicou os primeiros concursos públicos regidos sob a Lei 10.871/2004. A notícia gerou ansiedade nos que pretendiam entrar para o setor. Em grupos de discussão via Internet, aspirantes de todo o País se uniram para trocar informações e expectativas em torno da seleção. A princípio, as Agências envolvidas eram apenas três: Anatel, Anvisa e Aneel.
Tais fóruns se tornaram o primeiro meio de comunicação entre a categoria. Meses após os contatos virtuais, os aprovados nas provas passaram, então, a se encontrar presencialmente nas Agências de lotação, principalmente, na Anatel. Durante o curso de formação, em 2005, surgiu a idéia de formar uma Associação, a Associação Nacional dos Especialistas em Regulação.
Criada oficialmente em 2005, com o passar do tempo, a ANER ganhou notoriedade e espaço de representatividade entre os servidores de todas as Agências.
Surgiu, assim, a necessidade de ampliar o escopo de atuação da entidade. De representante apenas dos especialistas, se transformou na Associação Nacional dos Servidores Efetivos das Agências Reguladoras Federais e criou também seu braço representativo nas mesas de negociação junto ao Ministério do Planejamento, Orçamento e Gestão – a ANERsindical (Sindicato Nacional dos Servidores Efetivos das Agências Reguladoras Federais).